Mfano na vigezo kuu vya kiufundi:
| Mfano | OK-ST15 |
| Ukubwa wa Mwili (L×W×H) | 1900×1100×2100 mm |
| Uzito wa kujitegemea | ≤500kg |
| Upeo wa Mzigo | 1500kg |
| Urambazaji | Urambazaji wa Laser |
| Njia ya Mawasiliano | Wi-Fi/5G |
| Usahihi wa Kuweka | ± 10mm |
| Voltage/Uwezo wa Betri | DC48V/45AH |
| Aina ya Betri | Lithium Iron Phosphate |
| Uvumilivu | 6-8H |
| Kasi ya Usafiri (kamili/hakuna mzigo) | 1.5/2.5 m/s |
| Upeo wa Kupanda kwa Gradient (kamili/hakuna mzigo) | 8/16 % |
| Uwezo wa Gully | <20 mm |
| Radi ya Kugeuza | 1780 mm |
| E-stop Switch | Pande zote mbili |
| Tahadhari ya Sauti na Mwanga | Moduli ya sauti/mawimbi ya zamu/taa za muhtasari |
| Laser ya Usalama | Mbele + Upande |
| Usalama wa Nyuma | Kidokezo cha Fork Photoelectric + Mechanical Epuka Mgongano |
| Ukingo wa Kugusa salama | Chini (mbele + upande) |
| Utambuzi wa Mahali pa Pallet | Swichi ya Mahali |